工业机器人的保养事项

机器人保养内容主要为更换六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑油、易损件更换、控制柜内各模块运行情况检查、控制柜内各线缆磨损情况检查等。

长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是机器人保养必须要做的。

控制柜内的一些易损件长期不更换，易损件老化，导致机器人停机情况发生；定期对控制柜内各模块运行情况进行检查、各线缆进行仔细检查等，都可以极大的减少机器人的停机时间。

此外，机器人保养是日积月累的事情，应贯穿于机器人生命周期，因此，使用中还要注意如下保养事项：

① 一般维护，1次/天；

② 清洗/更换滤布，1次/500h；

③ 测量系统电池的更换，2次/7000h；

④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000h；

⑤ 检查冷却器，1次/月。